Toyota sa obracia na samoriadiace autá ‘anjel strážny’

Toyota vidí v autonómnom riadení „anjel strážny“ veľké výhody: Vodič má vždy kontrolu nad tým, kým sa nezvráti a nezačne sa objavovať náraz, ktorý potom prevezme vozidlo. Toyota bude pokračovať v práci na tradičných, plne autonómnych vozidlách (v štýle Google a Tesla). Asistentská jazda podľa potreby má však v blízkej budúcnosti väčšie prísľuby kvôli výzve rýchleho prechodu z plne autonómneho režimu na vodiča a spätnú kontrolu. Aj keď prepnutie na 10 sekúnd môže byť deväť sekúnd príliš dlhé, ak auto nedokáže zvládnuť nebezpečnú situáciu.



Gill Pratt, výkonný riaditeľ Výskumného ústavu Toyota, uviedol: „Rovnako ako pri protiblokovacích brzdách, tak aj pri núdzových brzdách funguje aj virtuálny vodič, ktorý sa snaží dočasne prevziať kontrolu nad vami a zaistiť, aby nedošlo k nehode.“ Pratt hovoril na priemyselnej konferencii spoločnosti Nvidia minulý týždeň v San Jose. Tam Toyota oznámila projekt anjela strážneho, zopakovala svoj dlhodobý záväzok plne autonómneho riadenia a uviedla, že Toyota bude využívať tri výskumné a vývojové pracoviská v USA, vrátane nového pracoviska v Ann Arbor v Michigane.



ToyotaSafetySense_edit





Kurz nezvýhodňuje samoriadenie vozidiel s nulovými nehodami pre veľkú automobilku

Ako to Toyota vidí, matematika neobstojí v prospech najväčšej automobilky na svete, ktorá by smerovala priamo na najvyššiu úroveň vlastného riadenia. Toyota ročne vyrobí 10 miliónov osobných a nákladných automobilov. Predstavte si, že každý najazdí 10 000 míľ ročne. To je 1 bilión (1 000 000 000 000) míľ, možno 10 biliónov míľ, čo počíta všetky Toyoty na ceste. Aj keď iba malá časť riadi autonómne, Pratt predpokladá „existenčnú krízu“ pre spoločnosť Toyota a pre reputáciu autonómneho riadenia, ak by iba hŕstka samoriadiacich vozidiel poškodila niektorý z komponentov alebo urobila zlý úsudok, ktorý viedol k nehode. , ako si automobil Google myslel, a Mestský autobus v Silicon Valley by poskytlo prednosť v jazde. Pratt uviedol, že Toyota by chcela, aby trilión míľ testovacej jazdy bol istý, že plne autonómne auto bude fungovať. (Aj v Priuse by to bolo niečo ako 20 miliárd galónov benzínu.)

Opatrná a praktická cesta ostrova k úplnej autonómii spoločnosti Toyota má minimálne dva medzikroky:



  • Asistenčná technológia vodiča. Dnes je vo vozidlách Toyota a Lexus: adaptívny tempomat Stop-and-Go, detekcia mŕtveho uhla (a prevencia zmeny jazdného pruhu), varovanie pred vybočením z jazdného pruhu a udržiavanie v jazdnom pruhu, varovanie pred kolíziou vpred a brzdenie, keď je ACC vypnutý, detekcia mesta / chodca a brzdenie, výstraha v priečnom smere a brzdenie. To všetko stojí menej ako 2 000 dolárov.
  • Pomoc anjela strážneho. Vodič by mal vždy kontrolu nad vozidlom (hoci pri všetkých asistenciách vodiča zapojených do diaľnice nemusí byť úplne v strehu) a senzory vozidla by boli v pohotovosti pri náhlej nebezpečnej situácii. Určovalo by sa, či plne -pedálne núdzové brzdenie (niečo, čo ACC nerobí) je správny kurz, vyhýbanie sa vedeniu vozidla do ďalšieho jazdného pruhu alebo prípadne použitie odbočovacieho pruhu. Anjelský asistent môže sťahovať signály DSRC (vyhradená komunikácia na krátku vzdialenosť) z automobilov tesne pred vami, aby si vopred všimol zľadovatené cesty alebo náhle panické brzdenie. Prevzala by kontrolu iba dočasne a potom, keď by nebezpečenstvo pominulo, vodič by pokračoval vo velení.

toyota-simulátor



Tri výskumné zariadenia v USA

Výskumný ústav Toyota sa skladá z dvoch závodov v USA a tretí je zriadený v Ann Arbor v Michigane v tesnej blízkosti univerzity v Michigane. V objekte TRI-ANN bude pracovať 50. Zameriava sa na plne autonómne alebo šoférované riadenie, umelú inteligenciu, robotiku a vedu o materiáloch. Nachádza sa v tesnej blízkosti Mcity, panorámy mesta bez ľudí na testovanie vozidiel s vlastným pohonom bez náhodného spustenia skutočných chodcov a detských kočíkov.

Zariadenie TRI v Palo Alto v Kalifornii (TRI-PAL) sa nachádza v blízkosti Stanfordskej univerzity. Bude to zariadenie pracujúce na jazde anjela strážneho. Zariadenie TRI v Cambridge v Masachusetts (TRI-CAM) je blízko MIT a pracuje na simuláciách a hlbokom učení. Medzi ďalšie zariadenia spoločnosti Toyota patrí simulátor v Japonsku blízko hory Fudži, ktorý sa môže pohybovať trojrozmerne, podobne ako letecký simulátor, aby mal testovací vodiči lepší pocit z podmienok na ceste. Simulátor bude slúžiť aj na testovanie aplikácií anjela strážneho.



Podľa Recenzia technológie MIT „Toyota sa pokúsi znížiť energetickú spotrebu energie snímačov a procesorov z niekoľkých kilowattov pomocou neuromorfných čipov, čo je architektúra, ktorá spracováva dáta paralelne. Typické počítače spracúvajú údaje postupne.